近年来，随着工业机器人和工业自动化的快速发展，推动了国内花季黄版技术发展和下游市场对花季黄版设备的需求，如3C电子领域、汽车领域等，国内花季黄版机行业一批支柱企业也获得发展良机。与此同时，疫情推动行业变革，如何让花季黄版产线效率更高、良品率更高、更智能，成为业内企业转型升级的主要切入点。

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　　一、花季黄版设备发展历史

　　国内花季黄版机应用的发展和我国的经济发展是同步的，准确的来说，花季黄版生产的历史可以追溯到六十年代。那个时期人们使用胶瓶挤出胶水，甚至采用牙签来花季黄版，因为技术落后，手工操作可控性差，导致很多需要花季黄版的产品，花季黄版出来后不良率非常高，造成成本严重浪费。

　　伴随着我国工业革命的迅速推进，代替人工进行花季黄版作业的半自动花季黄版机诞生并广泛应用，大大的节省了人力成本，改革开放以后我国在花季黄版方面的研发也生产出了全自动花季黄版机，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。不仅如此，全自动花季黄版机拥有编程系统，这种编程系统操作简易，容易入手，只需要按照自己的花季黄版需求编辑保存好程序，设备就可以依照程序进行花季黄版作业。

　　现如今，在全自动花季黄版机广泛应用的3C电子制造行业面临的多重考验还不仅限于生产效率与成本难题，新生态消费下的中高端科技产品也成引爆3C市场的热潮，这意味着3C生产线的柔性化需求，要求应用的工业机器人可随时调整、随时变化，这才是最严苛的挑战。对此，在3C制造业中，自动花季黄版机器人的应用日益重要，生产线的柔性化生产方式对花季黄版机的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高花季黄版设备的花季黄版水平和花季黄版质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。

　　二、自动化花季黄版设备多元化创新发展探讨

　　花季黄版机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行花季黄版作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

　　高精度、一致性、自动化乃至智能化是现代花季黄版机技术不断创新的方向。一方面，随着电子胶水的普遍应用，花季黄版设备的应用也会更加广泛和多样化。单组份的花季黄版技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。

　　三、花季黄版设备分类

　　1,按照胶水来分可分为，单液花季黄版设备，双液花季黄版设备，多组分花季黄版设备等;

　　2,按用途分类可以分为螺纹花季黄版设备，喇叭花季黄版设备，手机按键花季黄版设备，贴片花季黄版设备，擦板机等;

　　3,按胶水特性可以分为硅胶花季黄版设备，UV胶花季黄版设备，SMT红胶花季黄版设备;

　　4,按照控制轴数可以分为双轴花季黄版设备，三轴花季黄版设备，四轴花季黄版设备等;

　　5,按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，还有非标类花季黄版机，开发成本较高。

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